1. 개요 카메라를 인터넷을 통해 받아와서 오라인으로 스트리밍 2. 본론 motion 패키지를 이용해 LAN 네트워크 환경에서 같은 라우터 아래의 다른 디바이스로부터 원격으로 카메라 영상을 받아온다. 일단, 테스트해본 결과 매우 불만족스럽다는 결론이다. 인터넷이 문제인지는 모르겠지만, 일단 한번 초기화를 거치고 다시 찾아봐야겠다. 딜레이도 딜레이지만, fps가 제대로 나오지도 않았다. 3. 결론 흠.. 어떻게 영상을 받아와야 하지?

1. 개요 - 모터를 정하자 2. 본론 1) 모터 - 일단 생각한 모델이 2204 모터를 사용하므로, 2204 모터를 찾아보자. 아 그리고 위키를 확인하면 쿼드콥터의 구성에서 정방향 * 2, 역방향 * 2로 구성해야 한다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%BF%BC%EB%93%9C%EC%BD%A5%ED%84%B0 쿼드콥터 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 쿼드콥터(파란색 프로펠러가 시계 반대 방향으로 움직이는 동안 빨간색 프로펠러는 시계 방향으로 움직인다) 쿼드콥터(영어: Quadcopter) 혹은 쿼드로터(영어: Quad ko.wikipedia.org - 그리고 2300KV모델 기준으로 다음과 같은 스펙이었다. - 3S로 해서 용량은 고민..

1. 개요 - gyrosensor를 받아올 코드 개발 2. 본론 1) 센서 선택 - 일단 제일 보편적으로 사용되고 보급되는 모델이 제일 편할 것 같다. 그래서 선택한 것은 mpu6050모델이다. - 이 모델은 아두이노 실습 등에서 자주 사용하는 모델인데, 아래와 같이 회로를 구성하면 된다. I2C의 경우 핀맵을 보고 SCL, SDA에 연결해 주고, 5V핀과 그라운드 핀은 적절이 연결하면 된다. - 일단 핀을 맞춰서 연결한 후, 코드는 추후에 천천히 작성하면 될것 같다. 확인하니 3,5핀에 두 핀을 연결하고 나머지 파워관련된 부분은 적당히 맞춰서 연결하면 될듯 하다. 관련된 자료는 일단 아래 링크의 코드를 보면 될듯 하다. https://alnova2.tistory.com/1210 [벨런싱 로봇] Rasp..

개요 1. raspberry pi를 이용하여 gpio를 활용 2. 기본적인 환경 설정과 활용 인터페이스를 이용한 샘플 코드 실행 본론 1. raspberry pi를 이용하여 gpio를 활용 - 흔히 활용되는 라이브러리 (wiringPi.h)가 제공된다. 이 라이브러리 없이도 ATMEGA나 다른 MCU에서 이뤄지는 것처럼 C언어를 이용해 직접적으로 레지스터를 컨트롤 하는 것으로도 제어할 수 있다. 하지만, 현재 생각하는 프로젝트의 목적의 관점에서는 라이브러리를 활용하는 것이 적합하다고 판단되므로, 라이브러리를 사용하기로 결정 a. Direct Register Control // GPIO 7번의 현재값을 읽어내는 샘플 코드 if (gpio_lev & (1

일단 초기 목표 고속 기동이 가능한 드론 1. RC 2. 카메라 탑재해서 휴대폰으로 이미지 받기 3. 서버 통신